全自动码垛机器人的使用功能

所属分类:公司新闻      发布时间:2020-09-21

本适用新式公示了一种防起拱全自动码垛机器人,包含掌握箱、机械手臂和抓取头,所述的机械手臂的一端不变在掌握箱的顶端而另一端与抓取头相不变,所述抓取头包含底板、侧板、第二侧板、气缸、压板和第二气缸,所述侧板不变在底板的左侧,所述第二侧板经历滑块滑动持续在底板底面右边的滑道内,所述气缸不变在底板的底面并经历伸缩杆与压板相持续,所述第二气缸不变在侧板的右边并经历伸缩杆与第二侧板的左侧相持续,经历对纸箱的多偏向同时抓取,有用幸免夹取过程当中对纸箱的压榨变形、破坏。

一种全自动码垛机器人,其技术计划要点是包含横向持续架、手指开合机谈判压袋机构,其特性是:所述手指开合机构包含两机械手指,所述机械手指呈垂直的L形配置,两所述机械手指均可于横向持续架上滑移。经历掌握两机械手指于横向持续架上比较或相向滑移来掌握机械手所能抓取包装袋的大小,并经历垂直L形配置的机械手指在抓取包装袋的同时能够对包装袋的双侧举行夹紧限位,再经历压袋机构将包装袋压住完成彻底限位,幸免包装袋在搬运时因为机器人高速反转过程当中受惯性力和向心力用途而产生零落,具备布局简略,抓取牢固,事情服从高的好处。