浅谈油缸自动控制焊接机器人的相关研究开发

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-10-29

主动焊接机器人中移位器主动焊接技能的发展:传统的工程油缸焊接采用简单的焊机焊接,手动,焊接参数,工件定位由操作者决定,精度低,工件焊接质量不均匀,无法满足主动生产要求。自动搬运机器人厂家对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。搬运机器人潜伏式搬运机器人通过驮举来移载物料,一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方,作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方,通过升降机构驮起或降下实现货物的移载,动作简单,作业效率高,安全性好。搬运机器人厂家目前世界上使用的搬运机器人愈10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达已制定出人工搬运的更大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。 焊接机器人是从事焊接的工业机器人,包括切割和喷涂。 根据国际标准化组织(ISO)将工业机器人定义为标准焊接机器人,工业机器人是一种多功能,可重复编程的自动控制操作员(Manipulator),具有三个或三个以上的可编程轴,用于工业自动化领域。 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。 机器人由机器人本体和控制柜(软硬件)组成)。和焊接设备,以弧焊和点焊为例,通过焊接电源,包括其控制系统、送丝机(弧焊)、焊枪(夹钳)等部件。 还应该有智能机器人的传感系统,如激光或相机传感器及其控制设备。 图1a,b显示了弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。 因此,培养定位器的主动焊接技能,位移机是气缸焊接工作站的中心设备,为移位器规划了三个伺服电机轴,在PLC控制系统之后,与主动焊接机器人进行实时通信,然后完成工件的主动焊接。 由于移位器采用伺服系统,驱动精度可达0.05mm,完全满足工件精度要求。 考虑焊接节拍,双工位,工位1为上料,预热,卸料工位,工位2为机器人焊接工位。 预编焊过程结束后,焊接机器人在min后主动焊接完成的工件;。 换位置器主要由两个外轴,一个自旋转轴和一个工件定位夹具组成。