搬运机器人种类

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-11-06

1. 圆柱坐标机械手

圆柱坐标机械手是搬运机器人最广泛使用的形式,它适合于处理和测量工件。堆垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。自动码垛机器人有很多个原因,包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难,码垛设备的各个方面都在发展改进,包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长,这一个趋势已经影响到了包装的多个方面,生产线的后段也不例外。码垛机器人机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。直观、结构简单,具有占地面积小体的特性。搬运机器人的运动的范围可被划分为:旋转运动、一个线性运动和平面中的线性运动。

2、直角情况进行一个坐标式机械手

笛卡尔坐标机器人适合于传送机器人或搬送带的工作位置。可以拉伸他的手臂,左,向上和向下,在笛卡尔坐标系的形式X,Y,线性运动的方向Z3。工作范围可以是曲线的运动和直线运动中,当X,Y,Z与直线运动A方向,B,C3的旋转运动,其形成六个自由度。

3、关节式机械手

铰接式机械手是一种方法适用于搬运服务机器人的机身附近学生作业的机械手。 它有一个人手也是一样的肘关节,可以通过实现多自由度,更灵活的运动,适合在狭窄的空间设计工作。

4,球面坐标机械手

球坐标机械手是一种具有更大自由度和广泛应用的移动机器人。 球面坐标机械手的工作能力范围主要包括旋转运动和直线运动。

移动机器人可以帮助我们节省大量劳动力,提高效率,但我们必须选择更有效率的机器人。