我国焊接机器人技术发展简史

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-11-06

中国工业机器人的发展比美国和日本要晚,开始于20世纪70年代。自动堆垛机器人统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。自动搬运机器人厂家对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。搬运机器人厂家目前世界上使用的搬运机器人愈10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达已制定出人工搬运的更大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。到20世纪80年代中期,这个没有一个工业机器人。在国外,工业机器人已经是一种非常成熟的工业产品,在汽车工业中得到了广泛的应用。针对当时国内外形势,“七五”攻关计划将工业机器人的发展列入攻关重点,并着手解决工业机器人的关键问题,特别是将应用作为评估的重要组成部分,使机器人技术与用户紧密结合,使中国的机器人处于实用目标的初级阶段。

在1986年,同时将被纳入机器人“863”高科技计划的发展。在其成立五周年之际,“863”,邓小平同志提出了“高技术发展,产业化”的目标。在推动国内市场的发展,以及机器人的技术储备的基础上,对863主题专家组及时的集团的主攻方向研究进行了调整和扩展,工业机器人的开发和应用工程为重点研究之一,提出了应用驱动的方法,以关键技术和基础研究的发展,后来又列入“八五”和“九五”。经过十多年的不懈努力,组织和支持研究我们的焊接机器人技术,控制技术的基础上的,关键部件取得显著的进展,并已进入使用阶段,一个点的形成,弧焊机器人系列能够小批量生产。