移动机器人的配置和特点

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-11-10

移动机器人是一种基于 x、 y、 z 坐标系来调整工作位置或实现工作轨迹运动的全自动工业设备。搬运机器人厂家目前世界上使用的搬运机器人愈10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达已制定出人工搬运的更大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。码垛机器人机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。搬运机器人潜伏式搬运机器人通过驮举来移载物料,一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方,作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方,通过升降机构驮起或降下实现货物的移载,动作简单,作业效率高,安全性好。其控制核心通过工业控制器(如: plc、运动控制、单片机等)来实现。通过控制器对各种输入(各种传感器、按钮等)信号进行分析处理,做出一定的逻辑判断,对各输出部件(继电器、电机驱动器、指示灯等)发出执行指令,完成 x、 y、 z 三轴联动,以实现全套自动操作过程。

由框架结构中,X轴成分,Y轴成分,Z轴分量,以及控制柜夹具,六个部分移动机器人。

1,结构分析框架,主要由一个立柱等结构件进行组成,其作用是将各轴架空至一定社会高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;

2,X轴成分,Y轴成分,Z轴分量,芯成分是移动机器人,它遵循的规则的三个运动部件限定的笛卡尔坐标系。

各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器进行检测系统元件分析以及中国机械限位组件等五部分重要组成。

1),结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成。 它的功能是作为导向部件,传动部件等部件的安装底座,也是移动机器人负载的主要载体。

2)、导轨、常用直线导轨、 v 型滚子导轨、 u 型滚子导轨、方形导轨和燕尾槽等常用导轨结构,其具体应用需要根据实际工况和定位精度。

3),传动部件,通常是电动,气动,液压三种类型,其中所述功率齿轮齿条结构,滚珠丝杠,皮带驱动器的结构,链传动常规钢丝绳等。

4),传感器技术检测系统元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对管理机构发展进行锁死,防止其超程;此外我们还有原点传感器网络以及社会位置信息反馈传感器。

5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

3,工装设计夹具,根据分析工件进行形状以及大小主要材质等有不同发展形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

控制柜相当于移动机器人的大脑功能,通过工业控制器采集每个传感器或按钮的输入信号,向执行元件发送指令,根据既定的动作执行。

移动机器人的特点:

高效——其轴向以极高速直线运转,可使用伺服电机快速响应;

如图2所示,最小稳定-------重复性误差,可达0.05mm;

3,高强度------7x24小时工作,不需要自己吃饭、睡觉、抽烟等;

4,高精度------定位系统精度更高可达0.