相关的发展气缸自动焊接机器人

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-11-11

自动焊接机器人中进行变位机自动控制焊接生产技术的开发:

使用简单的焊接机焊接,手工操作,焊接参数,工件定位操作传统的焊接工程油缸由工人,低精度完全确定的,工件的焊接质量是不均匀的,自动化的生产不能满足要求。码垛机器人机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。搬运机器人潜伏式搬运机器人通过驮举来移载物料,一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方,作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方,通过升降机构驮起或降下实现货物的移载,动作简单,作业效率高,安全性好。搬运机器人厂家目前世界上使用的搬运机器人愈10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达已制定出人工搬运的更大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。

因此,开发了变位机自动进行焊接生产技术,变位机是缸筒焊接工作站的核心企业装备,变位机设计了三个伺服电机轴,通过PLC控制管理系统,与自动焊接工业机器人可以实时信息通信,从而能够完成目标工件的自动化焊接。

由于位移机传动采用伺服系统,传动精度达到0.05mm,完全满足工件的精度要求。

考虑焊接节奏,机器人焊接站采用双工位、1工位装车、预热、卸车工位、2工位。

两个工作站在同一时间;从而减少操作时间,提高生产效率,约5.5min的焊接工件的总时间的完成;

通过进行预先设计编制的焊接工序,焊接机器人对装卡完毕的工件可以自动控制焊接。

定位器主要由外轴2,该旋转轴由,工件定位装置和其它部件。