挑选焊接机器人的依据

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-11-16

焊接机器人的种类有很多,不同种类的焊接机器人适应的工作情况都不同,挑选焊接机器人的时候要多加注意。自动搬运机器人适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运,也可作为柔性装配线、加工线使用。常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。自动码垛机器人有很多个原因,包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难,码垛设备的各个方面都在发展改进,包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长,这一个趋势已经影响到了包装的多个方面,生产线的后段也不例外。堆垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。

挑选焊接机器人的时候,要考虑的因素研究主要内容包括以下三个发展方面:

①确定工作空间工业焊接机器人可以根据所要求的焊接工作空间,这通常是大于前者,因为前者是焊点取向和决定的实际数量来实现,在它们之间具有密切的关系。

其次,作为一个工业焊接机器人,其点焊速度与生产线的速度相匹配。为了达到这个标准,单点工作时间应由生产线的速度和焊接点的数量来确定,机械手的焊接时间必须小于这个值。

②当工业焊接机器人的选择,也将涉及焊钳的选择,被选择按照常规工件形状,种类,焊接取向。

笔直及近于一个笔直的焊缝选C形焊钳,水平及水平进行倾斜的焊缝可以选用K形焊钳。

在③当需要使用多个工业焊接机器人的前提下,应该看看是不是有多种类型选择,多点焊接和简单的直角坐标机器人和其他问题。

当焊接工业机器人发展之间的距离较小时,应留意动作次序的组织,可通过群控或相互间联锁控制效果可以防止政府干预。