码垛机器人具有哪些机构的设备

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-02-19

码垛机器人主要技术、产品及服务(品开发、生产策畛,行业特点,竞争焦点,主要的指标和关键技术说明、主要介绍技术、广品及服务的背景、目前所处发员阶段,与国内外同行业其它公司同类技术、广品及服务的比较,本公司技术、产品及服多的新颍性、先性和独特性。

项目内容:为降低工人劳动强度,改善生产环境,提高企业生产效率,降生产成本,增进经济效益,研制一种新型码垛机器人,用于工业生产过程中实现大批量工件的获取、撒运、码垛、拆垛等,这对于降低码垛机器人的成本和提高国内工业生产自动化的水平具有重大的意义主要研究内容包括:

(1)码垛机器人机械机构的设计,关键部件的受力分析,整体的运动学仿真以及模态分析;

(2)码垛机器人控制系统的研制面对我国经济的迅速发展、劳动力的短缺、生产成本的增高等,本项目提出“高性能码垛机器人及其控制系统的硏制”。

码垛机器人的研发不仅可以降低工人劳动强度,改善生产环境,提高生产效率,并且可以大幅降低企业生产成本,具有巨大的市场价值和应用推广前景。

(1)四自由度码垛机器人机械部分的设计和码垛机器人动力学分析;

(2)满足自动化生产线上码垛作业的高性能码垛机器人控制系统的研制。主要技术、经济指标

(3)主体结构是四边形的连杆结构,由4个自由度组成,其中包括2个旋转副和2个移动副。杌器人的执行末端通过腰部的旋转运动,前大臂的水平运动,后大臂的垂直运动,抓手的旋转运动相互组合,共同完成对物品的码垛作业。该码垛机器人水平方向滑座移动范围-100mm<x<60mm,垂直方向滑座移动范国0<y<30m,腰部旋转角度-160°<θ<160°,其工作空间为一个相对于机器人旋转中心半径为1000—2400mm,高度为0-1700mm的圆柱体,更大抓取载荷为100kg,工作能力达1200次/h,连续工作8小时累积误差不超过±5mm;

(4)该码垛机器人机构紧凑、刚度高,有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积,码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的

(5)研制的控制系统其功能和特点:本控制系统采用PC+示教盒构成一种开放式控制系统。PIC为控制系统的核心部分,实现对现场I/O量的采集和对伺服电机的控制;示教盒作为人机交亞设备,配有薄膜按键,操纵者通过键盘输入信息,来实现机器人的运动、记忆、停止和结柬等功能,并实时显示机器人末端坐标;系统提供手动运行、自动运行两种运行模式;通过示教盒可以进行码垛轨迹的规划,依次记录码垛轨迹点,按运行键,机器人就按照规划的路径依次通过各路径点,示教方法简单易懂;通过示教盦可以设置码垛逹度、码垛类型、货物信息等参数,实现对机器人运动速度、运动方式及示教点位置信息的控制和存储;全部控制可在示教盒屏幕上操作即可,操作非常简单

(6)目前在码垛机器人每年有2000台以上的需求量,按每年生产1200台,每台售价28万元,大批量投入生产后,一年可以实现3.36亿元的销售额,产生1.18亿元的利税。码垛机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可以代替人们从事危险、有害、有毒、低温、高热等恶劣环境中的工作;代替人们完成繁重、单调、重复的劳动,广泛应用于机械制造、食品、农业、医药、家电、水泥、钢铁以及石化等诸多领域,对企业提高生产效率、增进经济效益、保证产品质量、改善劳动条件和优化作业布局贡献巨大,其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的先进水平。