码垛机器人生产自动化的具有哪些

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-02-19

随着科技的进步以及现代化进程的加快,人们对搬运速度的要求越来越高传统的人工码垛已经远远不能满足工业的需求。由于国外某些大公司多年从事码垛机器人的研发,掌握了机器人的核心技术,牢牢的占据了国内的码垛市场如何合理的对码垛机器人整体结构进行设计,如何开发高性能的码垛系统,解决码垛机器人控制的关键技术等成为急需我们解决的问题,这对于降低码垛机器人的成本和提高国内工业生产自动化的水平具有重大的意义。

从上表对比数据可以看出,我公司码垛机器人相对于国内外其它同类产品而言具有以下优点

1、我公司机器人码垛能力相对其他公司较强,可以大幅度提高码垛产量,增加生产效率

2、我公司码垛机器人功耗比其他机器人较少,大大节约了能源的消耗

3、我公司码垛机器人的体积相对其他码垛机器人占地较小,节约了空间另外我公司机器人还有以下优点

1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单所需库存零部件少

2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。

本公司码垛杋器人的新颗性、先进性和独特性

1)、传统的码垛杋器人多采用串联机构,虽然结构简单,控制方便,但是由于系统刚性差,难以满足长期、稳定的码垛要求。新型的码垛机器人采用并联机构,不仅刚性强,控制精度也有所提高;

2)、主体结构是四边形的连杆结构,由4个自由度组成,其中包括2个旋转副和2个移动副。机器人的执行末端通过腰部的旋转运动,前大臂的水平运动,后大臂的垂直运动,抓手的旋转运动相互组合,共同完成对物品的码垛作

3)、末端执行器可以拆换,只需更换末端执行器抓手,便可实现对不同场合、不同的货物进行抓取;

4)、采用示教再现编程,示教盒实时显示码垛机器人工作状态,操作页面简单易懂,方便一线工人对机器人的控制;

5)、以PC为主控制装置,使PC与相关器件的功能融合达到理想的程度,所构建控制系统结构简单,具有很好的稳定性及可扩展性,性价比高。

二、码垛机器人产品市场分析(市场定位及需求分析,行业历史与前景分析与预测,产品场概况,市场需求程度,规模及增长楚势,市场定位的合理性,来来市场预测,哪些行业的变化对产品利润、利润率影响较大,进入孩行业的技术壁全,贸易壁垒,政菜限制,其他行业情况。