码垛机器人有哪些重要的优点

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-02-26

码垛机器人基于AVR单片机码垛机器人设计,主要是硬件电路的设计和软件电路的设计。主要的目的就是掌握ATmega328p处理器为核心的Openduino控制板中硬件电路的设计方法;单片机软件程序的编写和调试方法;软件Eclipse、串口调试助手、OpenMachineHand的使用方法


码垛机器人主要任务就是通过传感器的使用,设计主要的任务是通过各种传感器的使用使得机器人更加智能化。划分为这几个模块能够沿规定的路线或者寻迹直行;2、机械手臂能够抓去物块:3、能够识别出物块的颜色;4、能够测量物块与自身的距离,并作出相应的判断5、能够把9个色块,搬运到目标区域:搬运完成能回到起始区域。

可以巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,这毕竟次做的,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固,比如说不懂一些元器件的使用方法,对单片机汇编语言掌握得不好……通过这次课程设计之后,一定把以前所学过的知识重新温故。通过这次单片机课程设计,我不仅加深了对单片机理论的理解,将理论很好地应用到实际当中去,而且我还学会了如何去培养我们的创新精神,从而不断地战胜自己,超越自己。创新可以是在原有的基础上进行改进,使之功能不断完善,成为真己的东西。

为了方便机械手姿态控制,编写调试机械手姿态对应的上位机和下位机软件,软件代码开放,控制板使用的是Openduinoboardver3.0,上位机软件是使用在WindowsⅫP上运行的vC+*6.0开发环境编写的机械手姿势调试助手,下位机软件是使用配置成可开发A硎R程序的Eclipse开发环境编写的,上、下位机必须配合使用才可完成调试。将机械手上各个舵机正确连接到控制板(soI^swo8接口),给控制板接上外部电源(锂电池或电源适配器),按下系统复位键,再将电源开关拨到0N2位置,这时候可以发现机械手被控制到个基本处于零点的姿态。


码垛机器人机械手姿势调试助手的使用步骤:

1)点击“连接串口”按钮,若成功打开串口,则按钮会显示“断开串口”

2)串口打开后就可以尝试点击“握手设备”按钮,若握手成功,如否则检查串口是否正确,是否下载对应下位机程序,再次握手。