码垛机器人的技术发展非常迅速

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-09-22

近年来,码垛机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域得到广泛的应用。于此同时,码垛技术也获得了飞速发展,尤其是机器人码垛发展更为迅猛,这种发展趋势是与当今制造领域出现的多品种小批量的发展趋势相适应的a。码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本、降低工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。国外从20世纪60年代开始研究工业机器人,码垛机器人是伴随着工业机器人技术的发展而出现的,日本、德国、美国等发达的研究已取得定成果,我国在这方面的研究刚起步不久,还需加快研究步伐,提高研究水平,为我国物流包装企业的生产和发展做出贡献阿。


最早将工业机器人技术用于物体的码放和搬运是日本和瑞典同。20世纪70年代末日本次将机器人技术用于码垛作业。1974年,瑞典ABB公司研发了全球台全电控式工业机器人RB6,主要应用于工件的取放和物料的搬运。除此之外,德国、意大利韩国等工业机器人的研发水平也相当高。随着计算机技术、工业机器人技术以及人工智能控制等技术的发展和日趋成熟,日本、德国、美国、瑞典、意大利、韩国等在包装码垛机器人的研究上做了大量工作,相应推出了自己的码垛机器。


码垛机器人宽台面剪板机伺服送料传动系统的研究了,随着我国钢铁、有色冶金、航空航天、铁路高速列车、风电及军工等行业的飞速发展,对高性能工件的需求量越来越大,相应地对锻压设备的要求也越来越高。剪板机作为广泛使用的下料设备之一,其发展经历了多次变革,从机械剪板机发展到液压剪板机,然后向着数控剪板机快速发展。随着中国制造2025目标的实施,现代化高新技术的综合利用,剪板机及辅机的发展趋势正在向柔性化、敏捷化、智能化和信息化迈进。当前,我国中小剪板机的送料传动系统已在积极吸收国外先进技术,加强自主创新能力下,取得了长足进步,其传动大都采用伺服电机带动滚珠丝杠,直线导轨导向的传动方式,基本满足市场对小规格板料剪切输送的需求。但对于宽台面的剪板机送料系统发展还比较滞后,送料精度大多不高,效率低下。本文所研究的宽台面剪板机的前送料传动系统,通过多台套宽台面剪板机的使用,在传动精度、效率及稳定性方面均取得良好效果。