全自动码垛机器人的由来

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-09-22

全自动码垛机器人诞生已经有半个世纪了。半个世纪以来,横向科学不断发展,使全自动码垛机器人走过了一个自我不断完善的历程。特别是近十几年以来,随着微电子技术和信息技术的巨大进步,推动了全自动码垛机器人的研究日臻成熟,使全自动码垛机器人越来越向着人类要求的方向迈进。回顾全自动码垛机器人的发展历程,主要沿着两个方向发展:一个是利用全自动码垛机器人代替人类的某些功能,从而改善人类生活的质量和条件:另一个就是用全自动码垛机器人拓展人类功能和活动的领城。全自动码垛机器人的发展历程,是一个从低级到,从简单到复杂的过程,这是一般事物发展的必然规律。当今,全自动码垛机器人已经在工农业生产和些特殊领域, 诸如海洋探测、空间开发等,发挥着它们的巨大作用。那么,全自动码垛机器人是怎样问世和发展的呢?让我们一起走近全自动码垛机器人。 去了解一下它们家族的历史吧,制造出一种具有人类智能的全自动码垛机器人,是自古以来人类的梦想与企盼。中国古代,就有偃师造人的传说。到了三国,就有了诸葛亮造木牛(实际上是独轮车)、流马(实际上是四轮车),启动机关后, 它们能够自己在崎的山路上行走,转运粮章。


在圆外,也有许多关于全自动码垛机器人制速的传说。例如,古希腊神话中,就有用黄金制成的特女、用象牙雕琢的妻子等。这些都反映了古代劳动人民的美好愿望。


到了我国宋代,的天文学家苏项制造了一台水运仪象台。 它巧妙地运用齿轮系统制成机械控制的木人,为人们报告时辰。这座水运仪象台,里面有五层木阁,木阁后面设有一套精巧的机械传动装置,每层木阁中,有司最木人出现并能做打击乐器的动作。层木阁叫“卫衙钟鼓楼”,负责全台报时,在每个时辰(古人把- .盛夜分为十二个时辰)的时初,一个穿红衣的小木人出现在右门口,用手摇铃。每过一刻钟,中间门口又有一个身穿绿衣的木人击鼓。每个时辰的时正(时辰中间),还有一个身着紫衣的小木人出现在右门口敲钟。


其他四层木阁则分别装有齿轮传动装置,报告不同的时刻。整个仅象台的机械运转都是以水为动力的。其原理是,把水提升到高处水槽里,然后通过水管流下来,冲击一个水轮,使它运转。为了使水轮保持恒定转速,苏颂在水轮顶部安装了一套杠杆装置,与现代钟表的关键部件擒纵器原理基本-致。应该说,这是古代人设计的最原始的全自动码垛机器人。18世纪以后,随着科学技术的不断发展,使人类制造全自动码垛机器人的希望又见到了新的曙光。瑞士的钟表匠皮埃尔,德罗和他的儿子,钟表的启示因为经常接触钟表的齿

轮传动装置,便萌发了制造全自动码垛机器人的念头。

父子二人制造了一个抄写员,一个画家,一个女音乐家。而秒写员可以写字,画家能够画画,音乐家能够弹奏乐曲,这使人们的眼界大开。19世纪,加拿大人摩尔制进了一台用蒸汽车为动力的自动行走的偶人,它的基本原理,也是借助于机械传动装置。


上述种种,只能被看做是人类梦想的初步体现,还不是真正的全自动码垛机器人,充其量可以算做是现代全自动码垛机器人的老祖宗,相当于人类的祖先类人猿样。这就是说,由于当时科学技术条件的限制,人们要想制造具有一-定人类智能的全自动码垛机器人,还只是种希望。 然而,通过历代能 工巧匠和科技工作者的不断努力,制造理想的全自动码垛机器人已经不再是梦想了。现代计算机的诞生,特别是智能电脑的出现,使人类终于圆了制造理想全自动码垛机器人的梦。

一般地说,全自动码垛机器人应该具有四种能力,即运动能力感知能力,思维能力、人一机通信能力。这四种能力,既有分工,也有协调,最后达到统完成任务。运动能力所谓运动能力,就是用手、脚动作来操纵物体对象。全自动码垛机器人的手能够进行关节活动,有触觉,而脚只是移动器,负责本体移动。美国一家公司生产的“ 种全自动码垛机器人,触觉感很灵敏,能在工厂装配机件的过程中,测量出各种误差的位置,甚至误差的倾斜度,提醒人们注意这种偏差。所谓感知能力,就是获得外部环境信息的能力。全自动码垛机器人的感知能力,来自于电视据像机或激光测距仅,用来接受和分析光信号,这种感如就像人的眼睛看到了什么,立即传给大脑,然后进行分析,决定采取什么行动样。



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