全自动码垛机器人的广泛应用

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-09-23

全自动码垛机器人是物流自动化技术领城的一门新兴技术,全自动码垛机器人要求将袋状、箱体等对象按照定模式和次序码放在托盘上,以便实现物料的搬运、存储、装卸、运输等物流活动,现代化全自动码垛机器人技术常用于食品饮料、化工、煤炭等大批量生产的场合。现代全自动码垛机器人技术最初采用的是机械式或液压式堆垛机,但是随着生产规模的扩大和自动化水平的提高,自动堆垛机的占地面积大、柔性差以及故障率高等缺点越来越突出,而全自动码垛机器人机暴人以其高柔性、高处理能力及高可靠性的“三高”特性正在成为一种流行趋势。


国外从20世纪60年代开始研究工业机器人,全自动码垛机器人是伴随着工业机器人技术的发展而出现的,日本、德国、美国等发达的研究已取得很好的成果,我国在这方面的研究也有了一定的积累,但是尚未有批量销售的成熟全自动码垛机器人产品。


最早将工业机器人技术用于物体的全自动码垛机器人和搬运是日本和瑞典。20世紀70年代末日本次将机器人技术用于全自动码垛机器人作业。 1974年,瑞典ABB公司研发了全球第台全电控式工业机


器人IRB6,主要应用于工件的取放和物料的搬运。随着计算机技术、何服技术以及多轴运动控制技术的发展和日趋成熟,日本、美国、意大利、瑞典、德国、韩国等工业机器人的研发取得了很好的


成绩,相应推出了自己的全自动码垛机器人,如日本的FANUC和OKURA以及FUI系列,德国的KUKA系列,瑞典的ABB系列等。

德国、瑞典以及日本等的全自动码垛机器人一般为4轴空间关节式机器人,主要由机器人本体、控制柜和末端执行器组成,机器人本体由基座、臂部以及腕部组成,如图1-1所示。全自动码垛机器人


主体多采用优质轻巧的铸铝或铸铁材料制造,连杆式关节型的机构形式,均利用CAD和FEM有限元技术进行结构优化设计,具有较高的机械性能和抗震能力:驱动系统均采用模块式数字化AC何服电动机和RV


减速器,取消了腕部关节驱动电动机和平衡块,大大优化了整机结构:针对不同类型的产品和包装件,还设计了真空吸持、夹持、叉式等多种形式的智能末端执行器。这些先进全自动码垛机器人最显著的


技术特点就是采用了基于PC的开放式控制系统,令机器人能够高速、精准、稳定可靠地运行。如瑞典ABB公司为irB系列

码燥机器人研发了主动安全软件和被动安全软件,可对机器人的运动和载荷情况进行监控,电子稳定路轻功能可确保机器人在考虑加速度、阻力、重力、惯性等条件的同时,遵循预定运行路径:主动制动


系统可以确保机器人维持运行路径的同时对制动予以控制,被动安全功能可实现机器人进行负款识别。


FANUC M4101系列全自动码垛机器人软件体系也非常强大,llloalll PROTM用于碍操设置、仿真和操作: Supprts Clin GurdTM用于减少机暴人、夹持器、箱/袋以及外围设备的碰撞损坏,基于网络的软件


工具用于远程联机、诊断和生产监控:还专门配备了机器视觉引导系统,用于引导机器人完成拆垛和检查工作。1.1.2应用现状国外先进的工业机器人技术和高度发达的机器人产业使得全自动码垛机器人


在各行各业都得到了广泛的应用。为减轻工人的负担,提高生产能力,降低产品破损率,利用2~3台KUKA全自动码垛机器人,借助特殊的智能末端执行器,精准地抓取(或吸取)纸盒、香蕉纸箱、啤酒塑料


全自动码垛机器人箱或托盘,完成搬运和全自动码垛机器人(或拆垛).基于PC的控制平台确保机器人能同时处理4条生产线和多种类型产品,整个过程中被抓取对象不会承受过大的夹持力或吸力,而且紧凑的设计使机器人的占地面积和工作空间达到了理想的水平。


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