自动搬运机器人的伺服送料传动系统

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-09-25

建立了MD-1200YJ型自动搬运机器人大臂的有限元模型,通过模态试验验证有限元模型的准确性;通过考虑动力学因素的静力学分析、约束模态分析、振动响应试验、频率响应分析,确定以质量最小、和二阶固有频率更大、更大位移最小、更大应力最小为优化目标,以结构参数为设计变量,以设计变量的边界条件为约束条件,利用Box-Behnken和RSM方法建立目标函数的近似模型,并利用NSGA-Ⅱ算法求得更优解。结果表明,前两阶固有频率提高,结构刚度和振动稳定性提高,降低振动对零部件疲劳损害影响以及更大应力和位移均在允许范围内的情况下,质量减轻了11.3%,验证了该轻量化设计方法的有效性。 


针对大负载自动搬运机器人关节传动精度的问题,对四关节全自动码垛机器人第二轴关节传动结构中起传递扭矩作用的齿轮轴进行了研究。对机器人装配过程中影响工业机器人运行精度的潜在因素进行了归纳,提出了改善齿轮轴受力情况的改进方法,降低了工业机器人在运行过程中齿轮轴与RV减速机之间产生预压力的可能性;利用SolidWorks软件建立机器人三维模型,采用ANSYS、ADAMS软件对机器人第二轴关节传动结构进行了分析;增设了轴承用于齿轮轴导向与支撑,并进行了仿真分析,对改进后的样机进行了重复定位精度测试。研究及测试结果表明:改进后的结构可改善齿轮轴的受力情况,减少因装配工艺、零部件误差等因素对机器人运行精度的影响,对关节型机器人的结构设计具有一定的借鉴意义。 

自动搬运机器人宽台面剪板机伺服送料传动系统的研究了,随着我国钢铁、有色冶金、航空航天、铁路高速列车、风电及军工等行业的飞速发展,对高性能工件的需求量越来越大,相应地对锻压设备的要求也越来越高。剪板机作为广泛使用的下料设备之一,其发展经历了多次变革,从机械剪板机发展到液压剪板机,然后向着数控剪板机快速发展。随着中国制造2025目标的实施,现代化高新技术的综合利用,剪板机及辅机的发展趋势正在向柔性化、敏捷化、智能化和信息化迈进。当前,我国中小剪板机的送料传动系统已在积极吸收国外先进技术,加强自主创新能力下,取得了长足进步,其传动大都采用伺服电机带动滚珠丝杠,直线导轨导向的传动方式,基本满足市场对小规格板料剪切输送的需求。但对于宽台面的剪板机送料系统发展还比较滞后,送料精度大多不高,效率低下。本文所研究的宽台面剪板机的前送料传动系统,通过多台套宽台面剪板机的使用,在传动精度、效率及稳定性方面均取得良好效果。


自动搬运机器人板材切割自动化自动搬运机器人,包含不变座、支持座、传送机构、导向机构、洁净机构、码垛机构、小推车和卡合机构;导向机构安置于不变座,经历导向机构对板材举行导向,利便板材平行于不变座的侧壁,有利于板材的导向,而且经历调治导向机构能够便于差别宽度板材举行传输导向;洁净机构安置于不变座,经历洁净机构对传送带和板材底端的碎屑举行洁净,从而有利于连结传送带的整齐,便于板材的底面一切触碰到传送带,连结板材在传送过程当中的安稳;卡合机构安置于小推车,卡合机构卡合于不变座,经历卡合机构将小推车和不变座举行不变,防备板材在进来小推车的时分,因为板材的冲力使小推车的地位举行偏移。




http://www.maduojiqir.com/