如何分类焊接机器人?

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-10-24

不同的焊接机器人的应用中,分类是不同的,但根据区分的类型和焊接机器人的特征虽然分类多,但可以简单地命名。码垛机器人机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。堆垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。自动堆垛机器人统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

1、直角坐标机器人。

三个棱柱关节,其轴线按直角坐标系统配置,运动学分析模型可以简单问题直观,需要一个较大的操作活动空间,多做成大型龙门式或框架式机器人。

2、圆柱坐标机器人。

所述臂具有至少一个旋转接头和一个棱柱接头,其在配置圆筒坐标轴,该运动模型是简单直观,容易进入开口部。

3、极坐标机器人。

手臂有两个回转运动关节和一个棱柱关节,其轴线按极坐标系统配置,运动学分析模型较复杂,占用时间空间相对较小,操作能力范围大且灵活。

4、关节机器人。

三个回转关节,具有更好的操作灵活性和可达性,工作空间大,运动学模型较复杂,视觉上不直观,结构刚度较差。

5. scara 机器人。

它有三个旋转接头和所述关节的移动,该水平多关节结构,柔韧性好,精度高,可实现高速运动。