自动搬运机器人如何进工作

所属分类:行业新闻      发布时间:2020-10-28

 自动搬运机器人是一种广泛应用于汽车整体焊接中的机器人。搬运机器人通常由机器人本体,机器人控制装置,点焊夹具和电阻焊接控制器组成。 逆变焊接电源,减少了焊接变压器的重量和体积,使变压器和焊接夹具成为一体式机器人点焊夹具。集成焊钳的应用有利于搬运机器人在其运动范围内的轨迹运动和姿态变化。逆变焊接电源还可以提高焊机的电气性能,提高电源的热效率,达到节能的目的。通过模块化设计,规范机器人焊钳与一次侧水电管的连接接口。 搬运机器人配有几种不同形式的焊钳,搬运机器人可按程序在几秒钟内自动更换。焊钳可以快速自动更换,使用搬运机器人可以满足车身各部位焊接的要求,也可以满足多种型号生产的需要。 搬运机器人的焊接控制器分为工频和中频。焊接控制器通过一次,二次闭环实现电流的控制,控制精度超过普通同类产品,可有效避免焊点虚焊,焊透等缺陷。 

 自动搬运机器人具有焊点计数器功能,能有效防止漏焊,并能自动进行电极打磨和电极寿命维护,保证焊点直径。 独立监控焊芯生长情况,独立补偿焊芯实际及所需变化。 确保每个焊点直径。 焊接扰动自动补偿。 焊接过程中焊接时间和电流的自适应变化。 在线存储测量数据和曲线。 点焊钳用于焊接工件(板)的加压)。 机器人使用的焊钳通常是变压器和钳子一起安装成一个整体,称为集成焊钳。 在实际应用中,搬运机器人需要根据现场位置的特殊性进行特殊设计,只有这样才能使焊钳到达焊点位置。 群控是将多台搬运机器人焊机(或普通焊机)连接到群控计算机上,以控制多台焊机同时通电,实现部分焊机错开焊接电流,限制电网瞬时负荷。

 自动搬运机器人稳定电网电压,保证焊点质量。 群控系统的出现可以大大降低车间供电变压器的容量。 此外,当机器人(或点焊)发生故障时,群控系统启动备用搬运机器人或重新分配剩余机器人,以确保正常焊接生产。 搬运机器人进行点焊操作时,机器人先进行平移动作,完成焊枪与焊点之间的位置校正,再进行焊枪与焊点之间的角度误差校正,实现点焊工艺规范操作。 搬运机器人的旋转机械手与人臂相似,在水平方向柔顺,吸收点焊操作中的平移误差和角度误差。 且在垂直方向上具有较大的刚性,便于点焊操作。